"1962-1969 között az Universitas Együttes tagja, az Egyetemi Színpadról való kiválása után 1969-ben saját színházat alapított Kassák Ház Stúdió néven. 1971-ben szerepeltek a nancy-i színházi világfesztiválon. Egy évvel később, A skanzen gyilkosai című előadásukat betiltották, működési engedélyüket megvonták. Azonban a társulat a Dohány utca 20. IV. emelet 25. szám alatti lakásban (Halász Péter és Koós Anna lakásában) folytatta színházi tevékenységét. 1973 októberében meghívás és engedély nélkül szerepeltek a wroclawi színházi fesztiválon, a helyszínen állítva össze az előadás részleteit. Emiatt a hatóságok bevonták útlevelüket, 4 évre megtiltották külföldre utazásukat. 1975-ben Csehov Három nővér című darabját vitték színpadra, férfi címszereplőkkel (Irina: Halász Péter; Olga: Bálint István; Mása: Breznyik Péter).
1976-ban a társulat Párizsba, majd egy évvel később immár Squat Theatre néven New Yorkba költözött. A Squat Theatre-t az 1980-as években New York 10 legfontosabb kulturális intézménye egyikeként tartották számon. Számos díjat nyert előadásaik közé tartozott a Disznó, gyerek, tűz! és az Andy Warhol utolsó szerelme. 1984-ben az eredeti csapat feloszlása után a Squat Színházat Bálint István vitte tovább, míg Halász létrehozta a Love Theatre-t.
Halász 1991-ben visszatért Magyarországra, a Katona József Színházban, a Színművészeti Egyetemen, az Új Színházban és a Nemzetiben is alkotott. Jeles Andrással egy ideig együtt igazgatták a Városi Színházat. Számos filmben játszott, köztük a Szirtes András rendezte Sade márki életében, melyért 1993-ban a filmszemlén elnyerte a legjobb férfi alakítás díját. A Herminamező – Szellemjárás című film forgatása alatt derült ki, hogy halálos rákbeteg. 2006, február 6.-án, a Műcsarnokban felravataloztatta magát, hogy ily módon jelen lehessen saját temetésén. A barátai által tartott búcsúbeszédeket egy koporsóban fekve hallgatta végig. Ezen utolsó előadásának teljes dokumentációját a barátai által létrehozott Halász Péter Virtuális Emlékmű on-line archívum tartalmazza."